卷繞物張力—線(xiàn)速度協(xié)調(diào)伺服控制系統(tǒng)的主要功能與技術(shù)指標(biāo)如下：1、具有“放卷協(xié)調(diào)控制”、“收卷協(xié)調(diào)控制”、“中間導(dǎo)引協(xié)調(diào)控制”等三種運(yùn)行組態(tài)功能；2、可配用的執(zhí)行系統(tǒng)的類(lèi)型：全數(shù)字位置式／速度式／力矩式的交流／直流伺服系統(tǒng)；矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)；磁粉離合器／制動(dòng)器；電—?dú)饣螂姟核欧?zhí)行系統(tǒng)；也可適于電機(jī)制動(dòng)能量回饋的節(jié)能型制動(dòng)張力—線(xiàn)速度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。3、具有自動(dòng)換卷報(bào)警功能；4、具有對(duì)多個(gè)加工生產(chǎn)單元間電機(jī)同步協(xié)調(diào)的速度鏈運(yùn)算功能；5、具有模擬量與脈沖量的測(cè)控通道；6、張力設(shè)定范圍：10～500N；控制器檢測(cè)精度：±0.05％FS；7、線(xiàn)速度范圍：≤400m/min；8、卷徑范圍： 90mm～1000㎜；9、輸出信號(hào)類(lèi)型：1）對(duì)于伺服式執(zhí)行系統(tǒng)：0～±10V或0～±5V；適于全數(shù)字伺服系統(tǒng)與數(shù)字及矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)的脈沖指令信號(hào)；2）對(duì)于磁粉離合器/制動(dòng)器式執(zhí)行系統(tǒng)：0～+24V/5A；3）對(duì)于其它執(zhí)行系統(tǒng)：0～＋10V/0～＋5V；10、供電條件：?jiǎn)蜗郃C220V±10％、50Hz。該成果主要解決了“放卷—進(jìn)給協(xié)調(diào)控制”、“牽出—收卷協(xié)調(diào)控制”、“中間單元間協(xié)調(diào)控制”等三類(lèi)典型生產(chǎn)單元間的F-V協(xié)調(diào)控制問(wèn)題與變速過(guò)程和卷徑大范圍變化對(duì)張力影響的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了F-V協(xié)調(diào)控制器。在“放卷－進(jìn)給協(xié)調(diào)控制”模式中還可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)制動(dòng)能量的回饋控制以實(shí)現(xiàn)節(jié)能。該成果在采用CPU＋FPGA的嵌入式系統(tǒng)整體解決方案、適用于卷徑大范圍變化的平穩(wěn)快速的協(xié)調(diào)控制算法及多電機(jī)張力—線(xiàn)速度協(xié)調(diào)控制技術(shù)等方面具有創(chuàng)新。該成果是保障各類(lèi)帶材、線(xiàn)材、可撓性管材等加工生產(chǎn)設(shè)備正常的關(guān)鍵技術(shù)，在軟包裝印刷、造紙、塑料、紡織印染、線(xiàn)纜、膠帶、膠片、金屬箔帶、鋁塑復(fù)合管等制造業(yè)中具有大量應(yīng)用需求，推廣應(yīng)用前景良好。